被虐待不严重可以更换监护人吗?

应该不可以的吧！
父母是法定监护人，除非法院剥夺了他们的监护权，否则的话就不能排除父母对孩子的监护，因为监护权这是一种权利！

不可以

对监护人有争议的，可以到人民法院提起民事诉讼，按照《民事诉讼法》特别程序办理。