急!求超难题,要解题方法!

现在小明一家过一座桥，过桥时候是黑夜，所以必须有蜡烛。现在小明过桥要1秒，小明的弟弟要3秒，小明的爸爸要6秒，小明的妈妈要8秒，小明的爷爷要12秒。每次此桥最多可过两人，而过桥的速度依过桥最慢者而定，而且蜡烛在点燃后30秒就会熄灭。问小明一家如何过桥？【过去的人还要把蜡烛送回来 也要算时间】

答案。。。。。。。 就是 。。。。
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小明和他老弟先过去 回来小明 吧火给爷爷和妈妈过
他老弟送火回来 小明和老爸过 小明回来 小明和老弟过
3+1+12+3+6+1+3=29~