怎样咨询一个房产过户继承公证的复杂问题

我的爷爷95年过世,留有一房,房产登记也是那年办理的,房产证是爷爷的名,房资是我父母出的,但爷爷没留书面遗嘱,生前与我父(他的长子)同住,因我父孝道,老人生前口头说只让我父入住,其他的几个由于个别的原因他不同意一起入住,因我们常住这房,没有继承公证,只是父亲把自己的原有的妈妈购买的两套房子给了他妹妹和一个叔叔过了户(爷有五儿女中的二人),让他们写了个收据签字,如果我们住的房过了诉讼期限要改造,但没有继承公证过户,怎么办?可以直接继承公证过户吗?我妈怕到时拿了房的二位有赖分现在的房产.谢谢!
问题是他们都一直在外地不能马上来进行协商,如果到了20年诉讼期过了,我们还能不能正常继承公证和过户,我们到最后诉讼期过了是不是不能直接继承公证了?另外,我妈妈的两套房子是原我妈自己的,因我们住爷爷的房,让其他两位爷爷的子女拿去过了户,到时他们能不能按妈妈房子的面积抵消一部份遗产值,我们有他们的亲笔收据,这个怎么处理?

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