Take care to wake up the children. 详细释疑，即语法解释。

小心的把孩子们叫醒
个祈使句，没有主语。
叫醒孩子是not until
小心叫醒就再前面加Take care to

当心别吵醒小孩们。
本句是祈使句，take care to在这里不能翻译为：当心吵醒小孩

Take care to wake up the children.
小心叫醒孩子们。
是祈使句，没有主语。