关于中国法制史的“五服的服制的理解？”

意思是，长辈侵害晚辈，关系越亲近的话，处罚越轻。

如父亲伤害儿子，受到的处罚应轻于叔叔伤害侄子。

是这样比较的。

补充：你说的是“凡服制愈近，以尊犯卑，处罚愈轻” ，其中“以尊犯卑”的意思是长辈侵害晚辈，因此我举上面的例子。

另一句话应该是：“以卑犯尊，处罚愈重”（没有仔细查，应该是这样）。意思是晚辈侵害长辈，关系越亲近的话，处罚越重。
如子杀父要重于侄杀伯。

其实道理很简单，晚辈杀害越亲近的长辈，说明主观罪过越大；反之则不然，因为当时是家长尊者，古语有云，君让臣死，臣不得不死，父让子忘，子不得不亡。因此父杀子在传统观念里，其罪过是要轻于伯杀侄的。

你所说的子杀父和伯杀侄，从上面的论述可以看出，同等条件下（除了对象不同，其他条件均相同的情况），子杀父要远重于伯杀侄。

斩衰，齐衰，大功，小功，缌麻
依次布料越来越细
斩衰布料最粗，用麻做成，是死去的人最亲近的人穿的孝服
所以有批麻戴孝一说
缌麻布料最细
和死去的人关系最远的人穿的
越粗的布料代表穿的人心情沉痛无心打理外表
这是服制
以尊犯卑，就比如说爸爸打儿子，处罚就很轻
以卑犯尊，比如儿子打爸爸，处罚就越重。
按以上的服制来判断

斩衰亲服制最高，尊长犯卑幼减免处罚，卑幼犯尊长家合众处罚。缌麻亲服制最疏