车祸医疗赔偿、伤后一次性赔偿、保险赔偿问题

事件：
我方是做工程的，有工程事故险、第三方责任险等，一驾驶员撞了一老人，我方将老人送到医院，老人的医疗费用现都有我方支付，现老人要出院，其家人要我方做出一次性赔偿。
问：
我方应一次性赔偿多少，保险公司应如何赔偿，及有关法律法规

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