请问牛顿在晚年因为信奉神学，提出了 切向力并且是上帝推动力

牛顿时代,已经知道了任何天体都是围绕着这个天体的引力中心做近圆周运动或椭圆周运动.在这些运动中,物体的运动轨迹是曲线,曲线运动中,物体在任意一点的运动速度的方向是这一点的切线方向.
高一物理有一章"匀速圆周运动",讲了这种运动中,物体速度方向的改变是由于物体受到向心力的作用,而在更复杂的椭圆周运动中,物体的速度的大小和方向都是在不断变化的,所以物体在运动时,在物体运动轨迹的切线方向和法线(在此点处与切线垂直并且指向椭圆内部方向的射线)方向都存在加速度,其中,切向加速度改变物体速度的大小,法向加速度改变物体速度的方向.而牛顿已经知道法向加速度的来源是向心力(万有引力),而切向加速度的来源确不能找到,最后他只好将切向力的来源归结于上帝的"第一推动",这其实是当时的物理学还没有更新的发展有关.
总结一下:切向力是牛顿研究天体运动的问题提出的.

牛顿自从学了神学后就认为什么都是神创造的了

按照牛顿力学的理论，万有引力作为向心力与行星的运动方向应该是垂直的，但是要使行星围绕一个中心作圆周运动还需要一个切向力，这个解释不了的切向力，牛顿就假定是上帝给予了“第一次推动”。

切向就是速度方向
牛顿发现了万有引力定律，用万有引力定律和圆运动规律可以很好的解释星体的圆运动，可是行星必须有一个切向的速度才可以绕太阳做圆运动。如果没有行星会在太阳引力的作用下，被太阳吸引过去。
谁让行星具有了这个切向速度呢？牛顿无法解释，最后牛顿认为是上帝当初创世界的时候给了行星一个切向力，使行星可以做圆运动，而不会被太阳吸过去。

现在理论认为，宇宙创生时，即大爆炸时，物质四散开来，物质就有了速度，然后因万有引力，被吸引到一起，因为有初速度，自然就有了切向速度。

为了解释万有引力的来源。

这是关于第一推动力的问题，因为牛顿晚年一直在研究使地球自转的力的来源……后来第一推动力的涵义扩展的宇宙大爆炸等天体物理学中的触发力，也就是究竟是什么，是谁触发了这一切，就好象“是谁动了我的奶酪”一样……

关于切向力，从地球自转这个最原始的研究对象可以看出，这个力是垂直于经线圈的力。怎么说呢？拿一个圆柱体为例，分为切向、径向和轴向三个方向