我大伯家占用我家土地建楼，经协调无效，我家该怎么办？

这问题比较好判断，关键是你能拿出什么证据来证明这块地的使用权属于你家吗？
土地承包是以户为单位，如果这块地的承包权追溯到你爷爷那一代，那么承包权就是你父亲和你大伯共有的，这个就说不清了，你也不能控诉他侵权。只能通过调解解决。
如果你家有土地承包登记证书或者和村组签定的承包合同，这是民事上的侵权行为，可以不通过调解直接去法院告他。
另外，如果这块地是菜地或其他耕地，那么可以去上级国土部门连镇上国土管理部门一起告，以侵权及非法占用耕地罪要求上级部门处理，最好书面并且附上你土地上的耕种情况证明比如照片。

另外，“土地证的证明也被篡改了数字”这个你没说清楚，如果国土所帮你们协调了又怎么会有土地证？土地证是什么证哪里发的？篡改又是什么意思。农村土地证书和国有土地上的是有很大区别的，要说全称才好断定。

这种事多的要命 我姑姑就是给我姑爹害的
大家都知道的事 偏偏当官的站他们有钱的一边 正常的很 气愤什么呢 还不如息事宁人 大家都舒服

既然你大伯都不念兄弟之情，可以寻找法律援助，如有损失的话，还可以要求赔偿。