UC知道经典自动控制原理课程设计
来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/23 22:50:21
（7）有一未校正系统，开环传递函数：G(s)=40k\s(s+2) ，要求系统的静态速度误差系数Kv=20s-1 ，相角裕度y>=50度 ，幅值裕度不小于10dB。
．课程设计报告要求：
（1）未校正系统的分析：
1）利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图
2）绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能（稳定性、快速性）。
3）编写M文件作出单位阶跃输入下的系统响应，分析系统单位阶跃响应的性能指标。
4）绘出系统开环传函的bode图，利用频域分析方法分析系统的频域性能指标（相角裕度和幅值裕度，开环振幅）。
（2）利用频域分析方法，根据题目要求选择校正方案，要求有理论分析和计算。并与Matlab计算值比较。
（3）选定合适的校正方案（串联滞后/串联超前/串联滞后-超前），理论分析并计算校正环节的参数，并确定何种装置实现。
（4）绘画已校正系统的bode图，与未校正系统的bode图比较，判断校正装置是否符合性能指标要求，分析出现大误差的原因
（5）根据选用的装置，使用multisim电路设计仿真软件（或其他硬件电路仿真软件）绘画模拟电路。求此系统的阶跃响应曲线。分析采用的校正装置的效果。
有谁能教下小弟吗，急！
．课程设计报告要求：
（1）未校正系统的分析：
1）利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图
2）绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能（稳定性、快速性）。
3）编写M文件作出单位阶跃输入下的系统响应，分析系统单位阶跃响应的性能指标。
4）绘出系统开环传函的bode图，利用频域分析方法分析系统的频域性能指标（相角裕度和幅值裕度，开环振幅）。
（2）利用频域分析方法，根据题目要求选择校正方案，要求有理论分析和计算。并与Matlab计算值比较。
（3）选定合适的校正方案（串联滞后/串联超前/串联滞后-超前），理论分析并计算校正环节的参数，并确定何种装置实现。
（4）绘画已校正系统的bode图，与未校正系统的bode图比较，判断校正装置是否符合性能指标要求，分析出现大误差的原因
（5）根据选用的装置，使用multisim电路设计仿真软件（或其他硬件电路仿真软件）绘画模拟电路。求此系统的阶跃响应曲线。分析采用的校正装置的效果。
有谁能教下小弟吗，急！
课程设计不仅是挣学分的，而且是让你自己懂脑筋，学东西的。
你从图书馆找本MATLAB的书来翻翻，根据题目要求去阅读相关的章节。
这次躲过了，还有其他专业课程，还有毕业设计。
根轨迹相关的函数为：rolocus(),pzmap()
单位阶跃响应:step()
搭建系统：zpk(),tf2zp()
bode图：bode()
至于，设计校正方案，你的是二阶系统，幅值裕度没问题，只是相角裕度差些，可以用超前校正。按书上的例题做就可以了。
如果你真急的话，就去和同学讨论好了！可以赖住他死劲问，学到东西最重要。
num0=40;den0=[1,2,0];[num,den]=cloop(num0,den0);
pzmap(num0,den0);
pzmap(num,den);
rlocus(num,den);
step(num,den);
bode(num0,den);
后面有点麻烦，你自己搞定吧