suddenly he heard the door opened分析句子成分，并说明过去分词的用法。

suddenly 做状语
he主语
the door 宾语
opened 宾补

过去分词表示“被动和完成”(不及物动词的过去分词不表示被动，只表示完成)。

he heard the door opened说明动作已完成，门已经开了。