有关自动控制原理

中文的可以看一下胡寿松的《自动控制原理》。其实国内编的教材内容都差不多。
国外教材可以看Dorf,Bishop《现代控制系统》。这本书英文版和中文翻译版国内都有。英文已经第十版了，中文翻译的是第八版

你可以借一下杨叔子院士出版的相关书籍,例如机械工程控制基础(华中科技大学出版社)

机械工程控制基础(华中科技大学出版社) 比较难懂，我学过。

胡寿松的太难，找北京航空航天大学出版的自动控制原理，先学经典控制，在学现代控制，先学线性的，再学非线性的