什么叫非限制性定语从句?

非限定性定语从句的作用是对所修饰的成分作进一步说明，通常是引导词和先行词之间用逗号隔开，将从句拿掉后其他部分仍可成立
Charles Smith, who was my former teacher, retired last year. 查理·史密斯去年退休了，他曾经是我的老师。
这句就是非限制性定语从句，去掉 who was my former teacher后，句子的表意依然清楚
There is somebody here who wants to speak to you这里有人要和你说话，这句话是限制性定语从句，去掉who wants to speak to you后句子的表意就不清楚了。
希望你能明白，有什么不懂再问吧

i like a girl who study in hubei university.
下面来个非限定的
i like playing basketball,which benifits me a lot
最简单的区别是非限定性定语从句都有一个逗号

我也是初三的，刚学过不久，我就简单说一下。。。／／描述性定语从句又叫非限制性定语从句,描述性定语从句只与先行词有修饰关系(在书面语中用逗号分开).....从句中的关系代词不能省略(一般不用that)！！！！！
例如：I like to chat with John,who is a clever fellow其中who is a clever fellow就叫非限制性定语从句，限制的是John这个人。。。。
有时非限制性定语从句的含义相当于状语从句。。。。。