遗产继承权时效，私房房产私自过户是否可视作无效

理论上是可以的；

但实际上操作起来可能有点问题，因为按照法律规定，应该在你舅舅办理房产过户的时候，需要出具你母亲和阿姨的放弃继承的申明，或者你外婆的遗嘱是指定给你舅舅的；

建议找律师，如果与你们舅舅协商不成的话。

依据《民法通则》第一百三十七条 诉讼时效期间从知道或者应当知道权利被侵害时起计算。但是，从权利被侵害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。有特殊情况的，人民法院可以延长诉讼时效期间。因此你们可以起诉撤销！