超长翻译 悬赏加提成 求准确性的

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/06/22 09:09:05
The reason for using an encoder is to sense the distance that the robot moves. In this case,it is used to sense the distance for each new direction the robot moves in. The encoder gives this information by simply providing so many signals, or “ticks,” per revolution. By knowing the wheel diameter and the number of ticks per revolution, the distance can easily be found by:D = *d*t/N,where ‘d’ is the wheel diameter, ‘t’ is the number of ticks the encoder provides, and ‘N’ is the number of ticks per revolution. However, the system presented in this paper has no concept of distance, nor does it care. This system simply records the ticks for each direction and plays them back. The distance the robot travels is, therefore, irrelevant except from a standpoint of accuracy to the resulting endpoints from the recorded and the played back paths.
One method of finding a tick of the encoder is by using three variables. One, measures the status of the starting position of the encoder (high or l

原因为使用编码器是感觉机器人移动的距离。 在这种情况下，它用于感觉距离为机器人移动in.的每个新的方向。 编码器由简单提供许多信号给这信息或者“壁虱”，每次革命。通过知道轮直径和壁虱的数量每次革命，距离可能容易地发现：D = *d*t/N， `d’是轮直径， `t’是编码器提供壁虱的数量，并且`N’是壁虱的数量每次革命。 然而，在本文提出的系统没有距离的概念，亦不它关心。 这个系统简单地记录壁虱为每个方向并且演奏他们。 距离机器人旅行是，因此，毫不相关的除了从准确性立场与发生的终点从记录的和被演奏的后面道路。
发现编码器的壁虱一个方法是通过使用三可变物。发现编码器的壁虱一个方法是通过使用三可变物。 一，措施编码器的开始状态的状况(高或低落); 另测量编码器的当前状态 ; 并且第三可变物表明编码器武装和准备被触发。 当当前状态是相对于开始的状态时编码器被认为武装，通过设置武装的易变的上流符号化(而不是低落，是什么它初始化对)。 即然编码器是武装的，在当前状态与开始的状态时侯是相等的，编码器被认为被触发，意味一壁虱发生了。 现在必须设置武装的位到低落。

其原因是使用的编码器的距离，以意义的机器人动作。在这种情况下，它是用来感知距离为每一个新的方向移动机器人英寸编码器提供此信息，只需提供这么多的信号，或“跳动” ，每转。通过了解的车轮直径和数量的虱子每转的距离可以很容易地发现： D = * d *吨/ n ，其中' D '类是车轮直径， ' T '为蜱的数量提供的编码器，和'东经'是一些虱子每革命。但是，该系统本文介绍了无距离的概念，也不照顾。该系统只是记录虱子每个领导和发挥他们回国。机器人的距离旅行，因此，除了无关紧要的角度准确的结果端点的记录和回放路径。
一种方法找到一个剔的编码是用三个变量。一，措施地位的起始位置的编码器（高或低） ;另一种措施的现状
编码器;和第三个变数表明，编码武装，并准备触发。当目前的状况是相反的状态开始编码被认为是武装，这标志着通过设置武装变高（而不是在低位，这是它是什么初始化） 。现在，该编码器是武装，任何时候的现状是平等地位的开始，该编码器被认为是触发，也就是说，一个剔刚刚发生。现在武装位必须设置为低。

原因为使用编码器是感觉