关于二儿子继承两位老人遗产的问题（有三个儿子，两个女儿）

被逼所签订的合同应该是无效的.可以通过法律途径解决的,如果真如你所说的事实,诉诸法院,获胜可能还是很大的.不过如果你父亲没有履行赡养义务就有些难度了.可以到专业部门咨询下.网上的人回答问题是不负责任的.

按照继承法，口头遗嘱必须以正式的方式立下，并需要第三方的见证人，所以你爷爷的话没有法律效应。
分配的方式应该按两次进行：

你爷爷死后，他和你奶奶共同财产的一半和他的个人财产的全部是遗产，他的儿子、女儿、你的奶奶都有继承权，原则上平分，也可以协商。

你奶奶死后，她的所有财产，她的儿子、女儿有继承权，可以平分或协商。

至于你父亲立的字据，不知道“被逼”具体是什么概念，如果是用非法的手段，那么字据无效，如果是因为其他苦衷无奈立下的，那么是有效的，无权主张遗产继承。

注意，如果继承已经结束，对继承的申诉期限是2年。

你是被继承者的孙子，属于第二继承人，在有第一继承人的情况下是无权主张你爷爷奶奶的遗产的，所以这与你的权益无关。

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以上回答仅根据本人描述所做初步判断，仅供参考。