古代皇帝的继承制度来源怎么样的？

一般是嫡长子， 皇位嫡长子继承制并非秦汉以后统治阶级的发明，而是从先秦承袭上来的旧制。根据学术界比较一致的看法，嫡长子继承制源于西周时期周公的创制，直接的原因是基于商代的教训。商代的王位继承制度以兄弟相继为主，在实际操作上具有很大的含糊性和不确定性。商朝自中丁以后“弟子或争相代立，比九世乱”，就与继承制度的紊乱有很大关系。相反，“自康丁以下，四世传子，王室比较安定。”“两种继承法的不同治乱后果，对于以周公为代表的西周统治者不能不是一个明显的对比。正是为了矫小商朝继承制度混乱的弊端，巩固新王朝的统治秩序，西周的统治者才在总结前入经验教训的基础上，正式创立了嫡长制的继承制度。
嫡长制的出现主要取决于两个因素：一是宗法制度和宗法观念本身的发展水平，一是国家政治组织的发展完善程度。宗法制度和宗法观念不是从来就有的，而是私有制和家族制度发展到一定阶段的产物。力了使家族的财产权利能够在后代子孙中平稳地继承，特别是为了确定家族领先的继承资格以确保家族血缘共同体的延续，势必要形成一官维系和调节家族内部成员相互关系的规则体系，这就是后来所说的宗法。

撇去三皇五帝（毕竟是传说，无法考证）
从尧舜开始一直是禅让制
但禹以后渐渐的出现了贫富差距
开始出现奴隶制
他建立夏朝以后就开始了长子继承制

一般是嫡长子。西周时期，在宗法制下已经形成了嫡长子继承制，即《春秋·公羊传》隐公元年所谓“立嫡以长不以贤，立子以贵不以长”。由于实行一妻多妾制，王位的继承必须是妻所生长子，无论其贤与否；如妻无子，则不得不立贵妾之子，不管其年龄如何。这种继承主要是王、贵族政治身份的继承，土地、财产的继承是其次。