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案例研究的重点是消除现有活动的甲板部分和安装新的面板上的桁架结构onthe主跨桥，起重机已经工作了近持平繁荣（ 1 = 15 ° ） ，从而减少其起重能力50 ％以上。承包商建立了物理模型的组成部分，桥梁和不同类型的起重机，检查的可行性，并计划每个流动crane.In真正解除的情况下，经营者遵循协调员，以确保安全和指导operations.By重复法相同的任务，是提高生产力的lpanel 6小组每night.Figure 6显示示意图两个起重机共同努力，以提升老款和负载它在此处显示trailer.The任务可以说是通过改变只摆动角度的起重机（ θ1andθ2 ） 。一个可能的计划同步单位流动起重机作为θ1 / T和θ2 /吨，分别为（ T是durationg任务） 。