PLC困难之处，我该怎么办？请教大虾

如果你不知道这些指令用在梯形图中什么作用的话，那么你这叫做不会。

如同你知道26个英语字符，却不知道他们怎么组合，能叫会英语吗？

ADD这样的自然会有作用，要根据工艺条件去看你的PLC程序。一百个人可能写的程序是同一个功能，但是他们的程序内容却是不同。

ADD D20 D5 D20 就是将D20+D5=》D20，但是如果在这种工艺条件下，如，总产量为D20，单班产量D5，这就变成了计算总产量的程序。
如果这段代码放在了你实际工作量上，你的收入为D20，奖金在D5,那么你的老板通过调整D5的值就可以控制你的收入。

你的这个指令语句学的似乎不是很到位，梯形图是用软件编程的一种简单方式，有计算机和操作环境就成，但是等你手边只有手持编程器的时候，梯形图就不好使了，它是只认指令语句的哦

呵呵，我刚从学校毕业的时候，也认为PLC很简单的。其实在学校里学的都是一些基本的逻辑控制，多数是数字量。并没有对模拟量的控制。比如：温度的控制。一个很简单的例子：对发酵罐温度的控制。当温度大于50度时，要对罐进行降温。在这里就要对罐的温度进行采集，进行AD转换。PLC再对测量值进行处理，当发现大于50度时，将冰水阀打开。进行降温。当然，还有更难的问题：比如PID等等。
学习PLC要慢慢深入，你应该看一些实际的工程，很多问题就会慢慢明白了。

指令需要参考编程手册或者编程软件中的帮助