什么时候该用和弦转位？

这得根据曲子了, 根据实际情况
比如第一个和弦是G（572），第二个和弦C（135），如果这俩和弦都弹原位的，不是不可以，只是两个连接起来比较“愣”，各声部的“曲线”不够优美；
如果这时候改一下第一个和弦还是G（572），而第二个和弦C（换成513），这样连接起来就比刚才要好的多，你可以在你玩的乐器上体会一下就知道了。

主要是为了让各声部的“曲线”更优美，连接更顺畅。但如果你非要都用原位和弦也不是不可以，这也没有什么死规定。