静力矩和动力矩的计算方法

力矩：力和力臂的乘积叫做力对转动轴的力矩。
即：M=F*L
式中M是力F对转动轴O的力矩，凡是使物体产生反时针方向转动效果的，定为正力矩，反之为负力矩。
单位：在国际单位制中，力矩单位是牛顿*米，简称：牛*米，符号:N*m

F*R向量叉乘，力矩方向右手定则判定。