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发心就是发誓自度，度他，直至诸觉行圆满为止。佛教有一发心偈，偈曰：
众生无边誓愿度，
烦恼无尽誓愿断，
法门无量誓愿学，
佛道无上誓愿成。

通俗地讲就是下定决心归依佛门。

修行人忘失菩提心，轻则懈怠废弛，重则道心全退，大乘学人不能片刻离开菩提心。道者不可须臾离也，修道与求学一样，不进则退。佛说忘失菩提心而修诸善事，魔所摄持，故无菩提心而修善事即是魔。魔非青面獠牙、三头六臂之谓，凡是被烦恼障碍所摄即谓之魔。例如对于某人特别喜欢，勤加慈爱，但无菩提心，待来生可能同他变成眷属；如有菩提心，对于某人只有慈悲而无情爱，即不著相。菩提心如同一镜子，照得清清楚楚，俨然实现，但事后一点痕迹都没有，即修一切善，离一切相。如心中不清净，即是为自己找麻烦。
菩提心包括三心：（1）直心。正念真如法，与真如本体相应，不与外界相应。反闻闻自性谓之直心，是菩提心的根本。（2）深心。欢喜修行一切善行，戒律是善行之一，属自利的善行，切实修学，自生欢喜。（3）大悲心。是利益一切众生之心，自利利他。
经云：“发起大悲心，救护诸众生，永出人天众，如是业应作。”大悲心是大菩提的根本因行。众生有苦难，去救度他，不过救其一时之急，是善心与善行而非菩提心；度其出六道轮回，了生死，才算是发大悲心。
若发菩提心，一生能成就。发不发的行相（缘境的时候，心上现起一种了境的相貌，名曰行相），很容易分别。发菩提心者，我相就没有了；若还有四相，就是还没有发菩提心。经中说；“若有我相、人相、众生相、寿者相，即非菩萨”，可以证明。修行是自己的事，不要管他人。发菩提心，佛菩萨会自动来加被的。
学佛，菩提心太重要了！下品下生，生凡圣同居土，也要发菩提心。西方是大乘人的境界，不是二乘人的境界，所以学佛必须是大乘法器。牺牲自己为了利益一切众生，受苦受难也情愿。幼稚园的菩萨也要以度此地球上的众生为己任，但此心还是发得太小了。十方无量无边世界的众生都要度，虽一时办不到，但不能无此愿，有此愿，终有达到之一日。如果处处为自己打算，连二乘人都不如。
学佛必须发大心，万万不可有倚赖心，要有独立的精神，靠人靠不住，英雄豪杰都是由无依无靠的环境中起来的。佛所说的皈依三宝，依靠三宝，是教众生依照佛的教训，自行起修，不是依赖佛菩萨赐予