日语 有没有不敬语的？

日语中没有不敬语，但有命令形，也就是一段动词将最后的假名“る”改为“ろ”或者“よ，五段动词是把最后的假名改为同行“ぇ”段的。 “する”改为“しろ”或者“せよ”。
“来る”改为“来い”（读こい）。“也可以用~~てくれ”意思就是“给我。。。。”
比如：ドア开けろ、扫除しろ、出て行け（滚开走开的意思）

没有不敬语这样的说法的，不过就有简体命令型，语气就比较粗俗点。
开门あけろ，扫地かたずけろ，走开どけ

あけてください→あけろ
かたずけてください→かたずけろ
どいてください→どけ