请问刑法中如何认定抢劫与抢夺，它们有什么异同？谢谢！

抢劫的定义为：以非法占有为目的，以暴力胁迫或者其他令被害人不能抗拒的方法，当场强行劫取公私财务的行为。
抢夺的定义为：以非法占有为目的，不使用暴力胁迫等强制方法，公然脱去公私财务，数额巨大的。
不同为：
1.抢夺侵犯的是公私财务所有权，抢劫则侵犯了公私财产所有权和他人的人身权利。
2.抢劫侧重于使用暴力胁迫等手段，危害性明显更大。
3.抢劫的一般都是三年以上，十年以下的，但是情节严重的可以判处十年以上，无期或者死刑。
如果将情节认定为抢夺，则可以处三年以下，管制或者拘役。
如果抢夺情节严重的，可以处三年以上十年以下，或者情节特别眼中的，处十年以上或者无期。
相同为：
抢夺抢劫可以相互转化的，具体看案件去。

抢劫罪最大的特征是用暴力胁迫，危害大
抢夺是趁人不备进行，危害小