gps误差分类

全球定位系统之误差来源种类繁多，而一般误差来源可区分成三大类，即卫星偏差、观测偏差及与观测相关之偏差。

卫星偏差

星历误差：由卫星实际运行之轨道或瞬间位置与导航讯号中广播星历之轨道

预估资料间之偏差。

卫星时钟之偏差：卫星上之时钟与全球定位系统时钟间之偏差。

观测偏差

指接收仪之时钟误差，即接收仪时钟与全球定位系统时钟间之偏差。

与观测相关之偏差

为卫星信号传播过程中，因传播介质与环境所引起的偏差。如起始整数周波未定值、对流层或电离层传播延迟、多路径误差、周波脱落值及精密值强弱度等因素。

周波未定值

由於相位是时间的连续函数,故接收仪接收到卫星的相位值与接收仪本身震荡的相位值不只是带有小数的周波值,而且也是一个连续的周波值。同理,载波相位接收值也应是一个连续的周波值,但是接收仪所量得的相位值与接收仪本身震荡的相位值的差值只是小数部分的周波值,而真正存於卫星与接收仪间的正整数周波值却无法得知。在起始接收时,接收仪本身会自行计算产生一个近似整数的周波值,此近似整数的周波值与正确的整数周波值间存在一个整数的差值,此整数差值称为相位未定值。只要接收仪所接收到的卫星讯号不中断,一组卫星接收仪间的相位未定值应为一个整数常数。欲求解相位未定值,可以利用三次差法,或采取前后相位差的方法予以去除。

电离层传播延迟

卫星讯号在传播过程中,经过大气层时会受到电离层及对流层折射之影响而产生传播延迟。电离层约在高度100公里到1000公里之大气范围,在此范围内充满了离子化微粒子与电子,因电子性质不稳定,对无线电信号造成很大的影响。电离层延迟修正的大小与卫星的高度即使用者的纬度有关,亦会受到电子密度的影响；而电子密度则会因日期、季节及太阳黑子周期而定。

对流层的影响

对流层乃是由地表起算到约40公里处之大气范围,至於40公里~80公里之大气部