罗盘 陀螺 gps的主要误差源和他们的补偿方法

陀螺有时间积分漂移误差，

地磁罗盘受附近的矿藏和铁磁物质影响，陀螺指北，在一定的纬度绝对可靠。

GPS 太高科技了，这几个外文子我都在键盘上寻找了半天，我这下岗失业的清洁工没有手机，无法体会到。

你的老师不是博导吗？
http://zhidao.baidu.com/question/28079635.html?si=6#here
罗盘 陀螺 gps的主要误差源和他们的补偿方法
http://zhidao.baidu.com/question/28075735.html?si=2
GPS姿态测量比陀螺测姿有什么优势
GPS本身是测出载体质点的坐标数值，没有姿态数据，所以不能指北，要载体移动才有轨迹，是间接推算出姿态，何来GPS姿态测量？
陀螺出来的就是姿态参数，角速度，角加速度，然后间接推算出轨迹和坐标。
两者得到的数据一起运算可以得到更准确的姿态参数，修正陀螺的漂移和误差，起主要作用的是陀螺。

I don"t know