离婚后被借探视问题威胁骚扰。求助

我和前夫已经离婚，为了顺利离婚，答应抚养费，教育费，医药费全部由我承担。协议一个月要两次探视。在离婚后，他多次用要求探视的短信来骚扰，威胁我。说要给我好看。，要采取强硬措施。还打电话来威胁我父亲不得好死。（因为他离婚前多次殴打我和我父亲，最后一次是和他父亲一起，拿个榔头凿子破门而入，打人的。有警方报案记录，医院检查报告，警方照片，还有他当时在警方在场下写的承担防盗门修啥和我们医药费用的承诺。--后来一直么有给）现在，我觉得我们陪同孩子（才21个月）去探视的话，自己的人身安全得不到保证。在他申请强制执行时候，因为在法官面前威胁我父亲，被法院拒绝后强制执行。然后，他在法官面前说，要弄死我父亲。要拘留我，让我失业~。。现在。他又要去起诉了。要求法院明确探视时间地点。强制我配合。我现在很担心我们陪同人的人身安全。同时，也担心他强抢孩子（法官提醒我，他有这个想法）。。请各位达人帮帮我。看怎么能在不违反法律的前提下，保障我们一家的权利。
如果确实是为了孩子好，也就罢了。问题是，他们一家，只是把孩子当成牵制我的筹码。因为有重男轻女的思想，孩子出生一个月不到。前夫就要求我承诺再生一个，在没有得到我同意的情况下。打人。然后离家出走。孩子的满月酒，他家不给办。我们办了，他们家一个人都不来。前夫回家后，每天打闹。在我上环后，彻底爆发。当时孩子5个月不到。他父母来，和我讨论离婚的问题，并且提出要我家给他一笔钱。孩子归我。在写下离婚要求后，他们离开。前夫搬出我家。一个月后，看我么有给钱的意思。他们一家纠集了5个40来岁的男人。上门打闹，被警察劝走。说再给我点时间。又过了3个月。他和其父亲打上门来。不顾还不满周岁的孩子是否会被吓到，就破门而入。打人，砸东西，然后在准备扬长而去的时候被警方拦下。承诺赔偿。后来我提出离婚诉讼，他和法官提出，要满足他所有要求。否则他不同意离婚。他的要求是，孩子归我。抚养费由我一人承担。（当时孩子只有14个月）在离婚后，又一直骚扰我，我不理他，他就翻脸，威胁，训斥我。我很担心。

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