翻译 要专业一点

来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/14 17:25:53
翻译好的得分 e gas springs are known, which are e.g. as fixedto a robot arm, that in the case of a deflection thereof they undergo compression or stretching and consequently convert the pressure dependent on robot are deflection into a force dependent on said deflection. However, a particular disadvantage when using such gas springs is the fact that the relationship between the deflection and force or tension of a gas spring is only proportional for as long as the behavior of the gas can be approached to the ideal gas equation. Since in particular at higher gas pressures, the gas no longer behaves in an ideal manner and heats on compression and cools on depression, the force produced by means of gas springs has a considerable fluctuation range, which on the one hand leads to a fluctuating load compensation as a result of pressure changes and on the other to an inadequate utilization of the drive resources, because the power limits of the robot must be oriented for safely reasons on the basi

众所周知的气体弹簧，比如用于固定机器人手臂的弹簧，处于偏斜状态，当它受到压缩或拉伸时，便依靠机器人把压力转化为所说的偏移力。然而，当用这种气体弹簧时的一个固有缺陷是这样一种事实，即：气体弹簧的偏斜力和它受力之间的关系只有在气体达到理想气压平衡时才成比例。因为在特定的高气压下，气体不再是理想的方式工作，加压升温，减压降温，气体弹簧产生的力要考虑波动范围。一方面，压力改变导致了负载补偿波动，另一方面，不恰当的应用了驱动能源，因为安全的原因，必须限制机器人的功率。另外，由于检测不到因气体弹簧泄漏而产生的气压下跌，会导致机器人过载而损坏。

所谓气体弹簧，这是如作为固定在机械臂，在的情况下，偏转时，他们接受压缩或拉伸，因此转换的压力，依靠机器人偏转到部队依赖说偏转。然而，特别是处于不利地位时，这种气体弹簧的事实之间的关系偏转和武力或紧张的气弹簧只是比例，只要行为的天然气可以接近理想气体状态方程。因为尤其是在高油价的压力，气体不再表现在一个理想的方式和加热的压缩和冷却的抑郁症，所产生的力量的手段气体弹簧有相当大的波动范围，一方面导致了波动负荷赔偿由于压力变化和其他的不充分利用资源的驱动器，因为权力界限的机器人必须面向安全原因的基础上泄漏有利价值。此外，压力下降所造成的气弹簧租赁没有发现，这可能会导致机器人超载和损害。