多视几何是什么？

多视几何最重要的特点就是其“未定标”的方法，即在不知道摄像头内部参数的前提下就可以鲁棒地计算不同视点之间图像坐标的转换关系，它的出现掀起了计算机视觉领域的一个新的研究热潮。由于图像的许多特征描述不因视点改变而引起的图像旋转、缩放和仿射等变换而发生变化，进一步启发人们从特征不变量的角度去研究多视几何问题。图像特征不变量的提也成为解决多视几何问题的一种新手段。
在多视几何当中，基础矩阵的地位至关重要。基础矩阵包含了图像之间的几何变换信息，在三维重建、摄像头定标和图像匹配等诸多领域都有非常广泛的应用。因此基础矩阵的精确估算已经成为近年来计算机视觉领域内的研究热点之一，其中鲁棒算法由于其自身的优势，逐渐成为一个引起广泛重视的研究方向。