可以不经过起诉就直接向法院申请拍卖吗?

绝大多数情况是不可以的,法院拍卖属于执行程序,必须有生效的法律裁判作为依据.
但有个例外,在申请支付令的程序中,如果对方未提出异议,法院出具了支付令那么与裁判效力一致,可以直接申请执行.

不能，必须经过法院判决，生效后申请执行，由法院拍卖。