电机高人

马达是一种动力装置，它可以输出动力作为驱动源，如电机柴油机等。发动机，只是起到暂时提供动力的作用，比如汽车的马达要想转动起来，就需要启动机的帮助，提供暂时的动力才行。齿轮箱是将源动力换向或是变速后再将动力输出。伺服电机是通过特殊的电源（伺服控制器），可以宽范围调速的一种电机，一般用在数控设备上较多，它的停止和运转受信号控制比较准确。驱动器分好多种，可以说任何一种动力装置多需要一个驱动器。比如一个500W的直流电机，需要调速运转，那么他就需要一个驱动器，并非是我们日常的电源。

马达启动用
发动机 主动力
齿轮箱 变速用
伺服电机，驱动器 电器控制

DD是direct driver的简称，后面加上马达就是称为直接驱动马达的东西了。
由于其输出力矩大，因此有些公司将该产品直接称为力矩伺服。与传统的马达不同，该产品的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速剂，齿轮箱，皮带等等连接机构，因此才会称其为直接驱动马达。
又由于一般该型马达都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。
另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多。
伺服马达：是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机是可以连续旋转的电－机械转换器。作为液压阀控制器的伺服电机，属于功率很小的微特电机，以永磁式直流伺服电机和并激式直流伺服电机最为常用。
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。例如，在仪器仪表，机床设备以及计算机的外围设备中（如打印机和绘图仪等），凡需要对转角进行精确控制的情况下，使用步进电机最为理想。随着微电子和计算机技