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来源：百度知道 编辑：UC知道 时间：2024/05/16 05:12:24
基于单目视觉的移动机器人运动控制算法设计
摘要
自从20世纪60年代初世界第一台机器人诞生以后，机器人技术得到了迅速地发展。当今机器人技术的发展趋势主要有两个突出的特点：一个是机器人的应用领域的不断扩大；另一个是机器人的性能的不断提高。在未来，机器人技术的进步将会对科学与技术的发展产生重要影响。
本课题研究的是基于单目视觉的移动机器人运动控制算法的问题，根据一张图片中给定的取景框剪裁图像，通过图像处理结果分离出背景识别出目标，实现对机器人的运动控制。
视觉系统是移动机器人的一个重要组成部分，具有视觉传感器的机器人可以像人眼一样具有立体感觉能力，相比较红外、超声波等传感器大大的提高了信息量，可以更精确的进行实物跟踪，路径规划。当今，由于数字图像处理和计算机视觉技术的迅速发展，也有越来越多的研究者采用摄像机作为移动机器人的感知传感器。
大概意思一样就行了 用软件的麻烦也稍微改下，别糊弄我啊 等牛人
机器翻译的，要不不会这么快...不过改过了，没有明显的语法问题...你看看吧，希望帮到你...
Exercise to control a calculate way design according to the ambulation robot of single eyes sense of vision
Summary
Ever since at the beginning of 60's in 20th century world first pedestal robot after being born, the robot technique got quickly a development.The development trend of robot technique mainly has two outstanding characteristicses nowadays:One is continuously the applied realm of robot to extend;The another is the function of robot continuously raise.In the future, robot technical progress will to the development creation of the science and technology importance influence.
This topic research of is exercise according to the ambulation robot of single eyes sense of vision the problem of controling the calculate way, pass picture processing result according to making the view frame tailored a picture in a picture separates a sport control that background identifies a target and carry out to the r