什么是柔性机械手

来源:百度知道 编辑:UC知道 时间:2024/05/31 22:52:10
柔性机械手是怎么定义的?与之相对的是刚性机械手吗?如果是的话柔性机械手与刚性机械手有什么区别?我们通常所说的机械手指的是哪种啊?
希望有人帮我解答,谢谢!

所谓柔性,就是可调整性强.通过调整就可以适应不同工件的抓取,搬运等。

能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置.

现在搬运工件等自动化的装置也叫机械手.并不一定长的跟手差不多.

所谓柔性,就是可调整性强.通过调整就可以适应不同工件的抓取,搬运等。

能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置.

现在搬运工件等自动化的装置也叫机械手.并不一定长的跟手差不多.