什么是柔性加工技术？机器人柔性加工技术？

柔性生产技术，即柔性制造系统。
　　随着科学技术的发展，人类社会对产品的功能与质量的要求越来越高，产品更新换代的周期越来越短，产品的复杂程度也随之增高，传统的大批量生产方式受到了挑战。这种挑战不仅对中小企业形成了威胁，而且也困扰着国有大中型企业。因为，在大批量生产方式中，柔性和生产率是相互矛盾的。众所周知，只有品种单一、批量大、设备专用、工艺稳定、效率高，才能构成规模经济效益；反之，多品种、小批量生产，设备的专用性低，在加工形式相似的情况下，频繁的调整工夹具，工艺稳定难度增大，生产效率势必受到影响。为了同时提高制造工业的柔性和生产效率，使之在保证产品质量的前提下，缩短产品生产周期，降低产品成本，是终使中小批量生产能与大批量生产抗衡，柔性自动化系统便应运而生。

柔性生产线配置有专用控制系统，在生产线上下料工位处设置了自动条码识别系统，柔性加工设备把生产准备辅助时间减少到最短，加工工时比原来缩短了30％左右。

著名的Burkhardt + Weber BW公司，是一个生产大型加工设备的专业厂家，在生产高性能的大、精、尖机械加工中心方面有着丰富的经验。这家公司不久前向一家著名的意大利发动机生产厂提供了大型筑路机械、覆带式运输车和内燃机车等大型柴油机的加工生产线：MCR 120，4个加工中心的全长共45m。

MCR 120是一条柔性生产线，适合于加工发动机的机体，每个被加工机体的重量可达6.5t，长1.85m。柔性生产线可以进行发动机机体的单件或小批量零库存加工。生产线采用的机床自动化程度高，占用人工少。为了能快速、灵活的完成V6 ~V16柴油发动机机体的加工，该柔性生产线配置了适合于用户要求的专用控制系统。为了将生产准备的辅助时间减少到最短，在生产线上下料工位处设置了自动条码识别系统。

对柴油发动机需求的增长不仅仅体现在汽车工业中，在内燃机车制造业中,大型柴油发动机的需求也有明显的增长，而且这种大型发动机需求量的增长还表现在功率更大、品种更全两个方面。

可自动调出生产合同
在图1所示的3个准备工位上，可对被加工机体毛坯进行条码识别扫描，自动读出条码的内容，调出该机体的生产订单，通过微机获得该机体的加工数据，然后自动的选用一个正确的移动夹具，并控