一种内有摆线针轮传动副和渐开线齿轮传动副的RV减速机有没有轨道运动

你的问题有点莫名其妙！RV减速机是蜗轮蜗杆的，与摆线针是截然不同的结构。或许你说的是双联减速机？即摆线针减速机输出再带一个蜗轮蜗杆减速机。

组合击 匀速运动

搞不懂你在说什么，
这是俩种完全不同的概念