懂法律的人请进 谢谢

按你的描述应该没有被拘留吧？是不是当时解释清楚就让你们回来了，这样不可以申请国家赔偿的。

这种情况只能让他们道歉，别的似乎很难．除非因此耽误了你的事情，给你造成了损失，否则比较难办．
领赔偿是不可能的，因为公安机关没有对你采取强制措施，所以没有国家赔偿．不过你可以对错认你们的人提其民事赔偿．

如果你有足够的证据证明你们被认错的这段时间里,你们产生了经济及其他方面的损失,可以通过正常渠道进行民事诉讼,要求其公开赔礼道歉,补偿期间损失.
公安机关没有对你们进行制裁措施,如限制人身自由,拘役管制等,所以你们没有理由申请国家性质的赔偿!