我有一句英文的语法不太明白

see有两种用法see sb. doing sth.（表正在进行的动作） 和see sb. do sth.（表动作的全过程），在看到的时候，lie和enjoy两个动作正在进行，同时在这里lying和enjoying表伴随状语

表伴随……

这是很常见的一种用法,可以把lying on the sand and enjoying the sunshine看成是修饰two people的,或者看作省略了who are lying on ....的省略

因为一个句子中不能同时出现两个谓语动词
这是主谓宾结构的句子
主语we 谓语can see 宾语是 two people，lying on the ....是修饰two people 的，因为这里lie 和enjoy的动作发出者是people 所以用不用被动语态的过去分词，而是用现在分词lying 和enjoying

楼上全错啦
ING是作为定语修饰TWO PEOPLE
而定语修饰时，动词开头的要用ING
意思是两个躺在沙上并享受阳光的人

好吧...因为这句话里的动词是"can see".
"can see"进行时态就是"can see"!
进行时态不等于每句话里都有be!

你把这话翻译一下不就ok了?
在它们的后面,我们可以看到,两个人躺在海滩上享受阳光.

"在它们后面":状语,表示地点
"我们":主语
"可以看到":谓语
"两个人躺在海滩上享受阳光":宾语,"看到"的内容.

你滴明白?