自行车为什么骑得时候比静止时容易平衡?

这个是靠陀螺旋转的稳定性。
旋转的陀螺具有保持其轴线方向难以改变的特性。骑车时，车轮的旋转形成一个陀螺，车轮会保持车轴的方向难以改变，所以不会倒。而且，车轮质量越大，半径越大，速度越快就会越稳定。
宇航系统的陀螺定位仪就是使用了这个原理来衡量和控制飞行器的方向改变。

前进时，如果向一侧倾斜，人的本能反应是向那一侧转弯，人和自行车做圆周运动是需要向向心力的，以产生向心加速度，而我们知道向心加速度公式里有个物理量就是速度。人只要控制转弯的角度和速度，就能将重力的分力变成做圆周运动的向心力，从而调整平衡。
如果静止，那么向心加速度就没有了。人就没办法利用向心力来平衡身体倾斜造成的重力的分力，所以，骑单车时静止不动很难平衡