U盘买来后，是不到谁家插上，BIOS里设置一下，就可启动U盘吗，还要自己手动制作它的引导启动DOS的文件吗

你的意思是要从U盘启动机器那？还是问如何使用U盘啊？
从U盘启动：
首先主板要支持从USB启动
其次在U盘里面要有启动文件

使用U盘：
NT系统是即插即用
98以下需要系统预装驱动

并不用。U盘除98系统外都可以自动识别的。插到USB接口就可以了