he kicked the cat与he kicked AT the cat 有什么区别

前一句是他踢了猫一脚（强调动作）
后一句是他朝猫了一脚（强调方向）

kicked the cat是结果, 踢到了猫

kicked at the cat是没踢到, 朝猫踢去, 但猫可能动作更快躲过去了, 这个没有结果

He kicked the cat 他踢了猫一脚。
He kicked at the cat 他向猫的方向踢了一脚。