法律问题：刑诉回避问题

完全可以！刑诉中有一个“程序一次”原则，为了避免先入为主以及监督在先程序的合法性，一个角色不能登台两次。

哪个阶段？是审判阶段的鉴定人员吗？如果是，可以申请回避。

不过鉴定又不影响诉讼，当然不能以其为理由