步进电机的控制相关问题！！为什么不能用延时？？很急啊

#include"reg51.h"
//#include"stdio.h"
//int delay(int time);
//int count[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};
delay(int time)
{int i;
for(i=0;i<=time;i++);
}
main()
{int i;
//int count[4];//
int count[9]={0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1,0xf9};//高四位置为高电平，关掉点电机电源，否则三极管会烧坏；
while(1){
for(i=0;i<9;i++)
{
P1=count[i];
delay(1000);}
}
}
看看这个 ，也许有帮助

你可以看下PLC方面的书籍，那个对你会有帮助的。我曾经看过一本关于西门子s200的书，上面就有个步进电机，你可以参考下。你的电机是两相四线的？你有没有看电机的说明书？你应该先了解下电机的性能在作出相应的判断。

建议你将主轴转速调得非常低, 比如每秒一转. 观察步进电机的运动情况, 看是否有丢步或过冲, 多次摆动后的零点有无飘移.
由于脉冲频率跟主轴转速没关系, 所以这样做还有很有说服力的.

2. 检查主轴伺服方面对步进脉冲有没干扰
3是不是跟1ms时间间隔有关，读书时做横向课题，曾遇到过一个现象，也许有类似之处。
当时也是规划步进系统的指数加减速曲线，步进脉冲由8253硬件定时器分频获得，寄存器刷新时间间隔5ms，当把第一点起跳频率设为200Hz时，系统很容易失步，而实测的系统突跳频率高达1.5KHz，后来把第一点起跳频率设为180Hz，就很稳定，而设为210Hz，也不够稳定，当时分析可能与200Hz和5ms时间之间的倒数关系有关，而频率略高于200Hz时，第二个5ms刷新计数器时，前一个200Hz脉冲已经提前一点发出了，并已开始第二个200Hz脉冲技术，82