一个法语复合过去时的问题

最佳答案应为：
在以 être 作助动词的复合时态中，过去分词有性数的变化，应和主语和性数一致。过去分词变成阴性时，一般是在词末加“e”，变成复数时，在词末加“s”。
因为你的这句话主语是第一人称复数，所以就要在分词后加s了。

arriver的复合过去时要用 etre作助动词。所以是 Nous sommes arrivés à Londres。

arrivé用s是因为主语nous是复数。

这里是 etre＋过去分词。以etre做助动词的复合过去时，过去分词要随主语性数变化。