控制两个杆的伸缩运动

我想用一个气压泵控制两个同心轴杆的伸缩运动，小轴先伸出，有一定时间间隔后，缩回，然后两个轴同时向前伸一段距离，小轴再伸出，然后再缩回，然后两轴又同时回缩。就是这样一个过程。请大家帮忙，如果一个泵不能控制，可以再加一个泵，
能详细说一下他的原理吗？或者画一个工作原理简图。谢谢啊

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