变幅电动机

转 矩 波 动 是 其 为 双 凸 极 结 构 及 由 开 关 电 源 供 电
　　所 产 生 的 不 可 避 免 的 现 象 。 为 使 转 矩 波 动 最 小
　　化 ， 在 详 细 分 析 了 三 相 及 四 相 开 关 磁 阻 电 动 机
　　在 传 统 斩 波 方 式 下 合 成 转 矩 输 出 波 形 及 其 转 矩
　　波 动 产 生 原 因 后 ， 提 出 了 变 斩 波 幅 值 斩 波 控 制
　　方 法 ， 建 立 了 线 性 的 变 斩 波 幅 值 控 制 模 型 。 仿
　　真 计 算 了 两 种 斩 波 方 式 下 转 矩 波 动 情 况 ， 从 而
　　证 实 了 变 斩 波 幅 值 斩 波 控 制 方 法 对 降 低 转 矩 波
　　动 的 有 效 性 。 作
　　为 一 种 新 型 可 变 速 驱 动 系 统 ， 近 年 来 颇 受 国 内
　　外 电 气 传 动 界 的 关 注 。 其 结 构 简 单 、 坚 固 、 成
　　本 低 、 调 速 性 能 优 良 ， 在 宽 广 的 调 速 范 围 内 都
　　具 有 较 高 的 效 率 ， 这 是 其 它 调 速 系 统 难 以 比 拟
　　的 。 但 SRM的 双 凸 极 结 构 和 采 用 开 关 电 源 供 电 的
　　方 式 ， 导 致 了 其 不 可 避 免 的 转 矩 波 动 ， 由 此 带
　　来 的 噪 声 问 题 阻 碍 了 其 快 速 的 发 展 。 实 现 SRM转
　　矩 波 动 最 小 化 运 行 具 有 较 大 的 难 度 和 复 杂 性 。
　　SRM的 特 殊 结 构 决 定 了 其 输 出 转 矩 依 赖 于 定 子 电
　　流 和 转 子 位 置 。 已 有 许 多 文 献 探 讨 了 降 低 转 矩
　　波 动 问 题 ， 如 调 整 定 、 转 子 齿 尺 寸 使 输 出 转 矩
　　平 滑 [1,2,3,4]， 或 依 据 预 定 法 则 使 续 流 电 流
　　最 优 化 [5,6]， 从 而 使 输 出 转 矩 平 滑 。 对