关于匀速圆周运动中的公式推导问题...

x上面有两点是加速度的意思吧，经过两次的求导，第一次求导是速度，第二次求导就是加速度了
至于rω²是什么就不太重要了，主要是为了跟前面的那个加速度对应的，整条公式是求加速度的，所以这个rω²是用来转换成加速度的，
x-rω²sin &合起来是匀速圆周运动瞬时加速度的矢量和