单轴陀螺仪和3轴陀螺仪有什么性能上的区别？

单轴的只能测量一个方向的量，也就是一个系统需要三个陀螺仪，而3轴的一个就能替代三个单轴的。3轴的体积小、重量轻、结构简单、可靠性好，是激光陀螺的发展趋势。角速传感器还有加速度传感器不一定是陀螺仪，也许是单纯的加速度计呢。

单轴陀螺仪,一个方向，多轴，多个方向。角速传感器是陀螺仪。加速度传感器是重力加速度。如Apple iPhone他装了个G传感器.

我的理解是在空间里的任何角速度都可用三个正交的角速度矢量表示。一个轴的陀螺仪就能测出一个方向上的角速度（角速度方向符合右手定则）的陀螺仪。