协议的一方已过世的话，责任会由子辈来承担吗？

要看经过多长时间了。一般民事诉讼时效是两年，是从权利人知道或者应当知道其权利受到侵害时起计算。如果从权利人受到侵害起超过20年的，不管他知不知道权利受到侵害，也不能受法律保护。
如果你们的协议规定了履行期限，应当从履行期限届满之时开始计算诉讼时效。如果是没有约定履行期限的债权，应当从权利人可以行使权利之时起计算。
所以我认为如果你们的协议如果规定了期限的话，过了期限之后两年应该就过了追诉时效。至于你还不还就属于道德问题了。即使没过时效，也得根据你继承上辈人的财产多少来评估你应该还多少。
当然这一切的前提是你这个协议必须是合法协议。
我的理解是这样的，当然我不是法律专家，也不是学法律的，只是要考公务员而学习了一点法律常识而已。想要得到具体、准确的解释的话，建议你还是去咨询一下律师吧。

这个问题你应该去咨询专业的律师.
你爷爷签署的协议在法律上你爸爸是不承担责任的.
如果你爷爷过世的话,协议里应有的赔偿应该是由你爷爷的资产里出的.
具体的还是在你们当地找个专业的律师咨询下.