放弃继承权是否可以不承担债务？

可以。

依据是《继承法》第三十三条 继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。

继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。

他母亲可能会承担共同偿还债务的责任。而你朋友不用承担，但前提是必须放弃继承权，对债权人在遗产范围内得到偿还。

不合法。债务是家庭共同债务，一个人死了还有其他债务承担人，除非他是孤立的一个人，没有亲属。他的遗产不足以抵消债务的，其他家庭成员有连带责任。

可以。