帮我解释一下这个语法~

아/어야（만 ）用于动词词干后面。比如 하다+아/어야（만 ）=해야
기다리다+아/어야（만 ）=기다려야 (만)
(만)可以不用写出来。是连接两个句子的，前面一句是后面一句的必需条件。相当于中文的，“只有...才....”
举个例子
只有吃了饭才能出去 밥을 먹어야(만) 나갈 수 있어요.加在动词먹다后面
得天气好才能游泳 날씨가 좋아야(만) 수용을 할 수 있어요.

主要分清 야야 和 어야该接在什么音结尾的词后面。具体你去查一下，书上有具体的说明。这里我就不一一例举了。

아/어야（만 ）相当于汉语“只有必须....才...”