三极管放大与饱和

三极管放大：是将信号电流或电压进行扩大。由于信号是时间的函数，不是固定不变的，所以要建立晶体管的工作点，让变化中的信号始终工作在线性区。
　　三极管饱和：晶体管CE压降很小，一般是0.2-0.3V，大功率管高反压管可能会大一点，所以在开关电路中与传统开关的闭合等效，此时允许通过的电流与Icm有关。
　　三极管，全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管、晶体三极管，是一种控制电流的半导体器件·其作用是把微弱信号放大成幅度值较大的电信号， 也用作无触点开关。晶体三极管，是半导体基本元器件之一，具有电流放大作用，是电子电路的核心元件。三极管是在一块半导体基片上制作两个相距很近的PN结，两个PN结把整块半导体分成三部分，中间部分是基区，两侧部分是发射区和集电区，排列方式有PNP和NPN两种。

（1）一般单片机的I/O口输出电压是在0~5V，NPN三极管的发射极接地时，基极不能直接接受5V电压，所以用电阻R1来限流。一般取4.7~10K。

（2）三极管工作在开关状态，即截止-饱和两个状态。用PWM输出时能听到声音，是因为变化的脉宽信号已经被平滑成了我们人耳能听见的音频信号（包络线）。

“当IO口为高电平时三极管导通，此时基极的电位与集电极的电位又是相等的”，这里你忽略了电阻R1的作用。基极的电位最高是0.7V，而集电极的电位能低至饱和压降（0.1V左右），符合三极管饱和时“两个正偏”的状态。